Köpekler, canidae ailesinin üyeleridir. Tıpkı vahşi kurtlar, çakallar gibi, köpekler de çıkardıkları seslerle diğer hayvanlarla ve bizimle iletişim kurarlar. Çoğu köpeğin, ne istedikleri ve nasıl hissettikleri ile ilişkili, mutludan korkuluya, memnun, heyecanlı, rahatsız veya ajite edilmiş hissettiklerinde çeşitli seslendirmeleri vardır.